Para a Pastoral das Peregrinações na estrada, formou-se uma Comissão de Apoio aos Peregrinos a Pé, coordenada pelo Movimento da Mensagem de Fátima e que integram as seguintes instituições:

• Ordem de Malta,
• Cruz Vermelha Portuguesa,
• Proteção Civil,
• Vost Portugal,
• Associação Caminhos de Fátima,
• Departamento para o acolhimento de Peregrinos do Santuário de Fátima,
• Corpo Nacional de Bombeiros,
• Corpo Nacional do Escutismo,
• Associação dos Servitas de Nossa Senhora de Fátima,
• Movimento da Mensagem de Fátima.

Esta comissão não só coordenada todo o trabalho na estrada, como procura estabelecer ligação mais próxima de quem guia, os Guias de Peregrinos a Pé.